Obec Chudeřice se nachází asi 8 km východně od města Chlumec nad Cidlinou, 20 km západně od okresního města Hradce Králové.
První písemná zmínka o obci pochází z roku 1318, kdy jsou zapsány do Zemských desk zemanovi Všeslavovi ze Záchrašťan. Další zmínka pochází z roku 1386, kdy vesnice patřila ke zboží přestavlckému a jejím majitelem byl Unka z Přestavlk. Spolu s opuštěnou tvrzí v Přestavlkách přešla obec Chuděřice v polovině 16. století do majetku rodu pánů z Pernštejna a byla přičleněna k panství Chlumec nad Cidlinou, u kterého setrvala až do ukončení roboty v roce 1848, kdy se přičlenila k obci Káranice a od roku 1913 je samostatnou obcí.
V obci žije v současné době asi 260 obyvatel. V obci funguje mateřská škola, zdravotní středisko, kadeřnictví, prodejna potravin a hostinec. Působí zde spolek dobrovolných hasičů.
Zajímavostí je, že se na území obce nachází minerální léčivý pramen.